cmake_minimum_required(VERSION 3.13)

# 1. ボードとSDKの初期化
set(PICO_BOARD pico CACHE STRING "Board type" FORCE)
include(pico_sdk_import.cmake)

project(pico_freertos_lcd_project C CXX ASM)
pico_sdk_init()

# 2. FreeRTOSのパス設定
set(FreeRTOS_KERNEL_PATH ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/FreeRTOS-Kernel)

# 3. ソースファイルリスト
set(FREERTOS_SRC
    ${FreeRTOS_KERNEL_PATH}/tasks.c
    ${FreeRTOS_KERNEL_PATH}/list.c
    ${FreeRTOS_KERNEL_PATH}/queue.c
    ${FreeRTOS_KERNEL_PATH}/timers.c
    ${FreeRTOS_KERNEL_PATH}/portable/ThirdParty/GCC/RP2040/port.c
    ${FreeRTOS_KERNEL_PATH}/portable/MemMang/heap_4.c
)

# 4. 実行ファイルの定義
add_executable(sample02
    main.cpp
    lcd1602.cpp
    ${FREERTOS_SRC}
)

# 5. インクルードパス設定
target_include_directories(sample02 BEFORE PRIVATE
    ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}
)
target_include_directories(sample02 PRIVATE
    ${FreeRTOS_KERNEL_PATH}/include
    ${FreeRTOS_KERNEL_PATH}/portable/ThirdParty/GCC/RP2040/include
)

# 6. コンパイルフラグと定義
# port.c 内で SIO 構造体を使えるように PICO_RP2040 を定義し、
# SDKのヘッダーを強制的にインクルードさせます
target_compile_definitions(sample02 PRIVATE
    PICO_ON_DEVICE=1
    PICO_RP2040=1
)

# 7. リンクライブラリの設定
# エラーの原因になった hardware_sio を削除し、標準的な構成に戻します
target_link_libraries(sample02
    pico_stdlib
    pico_multicore
    hardware_uart
    hardware_gpio
    hardware_i2c
    hardware_timer
    hardware_exception
    hardware_irq
    hardware_clocks
    hardware_sync
    hardware_base
)

# 8. 出力設定
pico_enable_stdio_usb(sample02 1)
pico_enable_stdio_uart(sample02 1)
pico_add_extra_outputs(sample02)