#ifndef GPIO_LCD_H
#define GPIO_LCD_H

#include "pico/stdlib.h"

class Gpio_LCD {
public:
    // RS, E, D4, D5, D6, D7 の順にピン番号を指定
    Gpio_LCD(uint rs, uint e, uint d4, uint d5, uint d6, uint d7);

    void init();
    void clear();
    void setCursor(uint8_t line, uint8_t pos);
    void print(const char *str);

private:
    uint _rs, _e;
    uint _d[4]; // D4, D5, D6, D7

    void send(uint8_t val, bool is_data);
    void write4bits(uint8_t val);
    void pulseEnable();
};

#endif