| 記号 | タイトル | 作成日 |
| 0007 | RaspberryPi-Pico + freeRTOSで遊んでみる 「LCDを利用して出力する」 |
2025/12/28 |
先のハローワールドをLCD1602を利用して出力するように改良してみた。
利用した機材一覧は下表のとおりである。
表１．機材一覧
| 名称 | 説明 |
| RaspberryPi-PicoWH | 実機 |
| ホストPC | OS：Kubuntu24.04LTS |
| CH340E | USBシリアル変換器 |
| LCD1602 | LCD（16Pinタイプ） |
１．プロジェクトのディレクトリー構造を以下に示す。
┃
┣━/FreeRTOS-Kernel/
┃ ・先に掲載したサンプルのハローワールドに記載の手順でFreeRTOS-Kernelをインストールする。
┣━/pico_sdk_import.cmke
┃ ・Pico-SDKの下にあるものをコピーする。
┣━/CMakeLists.txt
┃ ・ビルド用cmakeスクリプト
┣━/build.sh
┃ ・自作したビルドスクリプトである。
┣━/FreeRTOSConfig.h
┃ ・コンフィグレーションファイル
┣━/main.cpp
┃ ・ソースコード①
┣━/lcd1602.cpp
┃ ・ソースコード②
┣━/lcd1602.h
┃ ・ソースコード③
２．ソースコードを以下に掲載する。
３．CMakeLists.txtを以下に掲載する。
４．ビルドスクリプトを以下に掲載する。
５．PicoとLCD1602とUSBシリアル変換器との配線写真を以下に示す。
配線図を描くのが面倒なので配線の様子を写真で掲載する。
写真①
写真②
